template struct sophus::Mapper<TScalar, typename std::enable_if<kIsMappableV<TScalar>>::type>ΒΆ

#include <typetraits.h>

template <class TScalar>
struct Mapper<TScalar, typename std::enable_if<kIsMappableV<TScalar>>::type> {
    // typedefs

    using Scalar = typename TScalar::Scalar ;
    using Map = Eigen::Map<TScalar> ;
    using ConstMap = Eigen::Map<const TScalar> ;

    // methods

    static Map map(Scalar* ptr);
    static ConstMap map(Scalar const* ptr);
};