template class sophus::UnitVector
#include <unit_vector.h>
template <class TScalar, int kN>
class UnitVector {
public:
// construction
UnitVector(UnitVector const&);
// methods
static UnitVector fromUnitVector(Eigen::Matrix<TScalar, kN, 1> const& v);
static Expected<UnitVector> tryFromUnitVector(Eigen::Matrix<TScalar, kN, 1> const& v);
static UnitVector fromVectorAndNormalize(Eigen::Matrix<TScalar, kN, 1> const& v);
Eigen::Matrix<TScalar, kN, 1> const& vector() const;
UnitVector& operator=(UnitVector const&);
};