template struct sophus::GetScalar<Eigen::Matrix<TScalar, kM, kMatrixDim>>ΒΆ
#include <types.h> template <class TScalar, int kM, int kMatrixDim> struct GetScalar<Eigen::Matrix<TScalar, kM, kMatrixDim>> { // typedefs using Scalar = TScalar ; };
#include <types.h> template <class TScalar, int kM, int kMatrixDim> struct GetScalar<Eigen::Matrix<TScalar, kM, kMatrixDim>> { // typedefs using Scalar = TScalar ; };