template struct sophus::GetScalar<Eigen::Matrix<TScalar, kM, kMatrixDim>>ΒΆ

#include <types.h>

template <class TScalar, int kM, int kMatrixDim>
struct GetScalar<Eigen::Matrix<TScalar, kM, kMatrixDim>> {
    // typedefs

    using Scalar = TScalar ;
};