template struct RotationalPart<sophus::Se2F64>ΒΆ
template <> struct RotationalPart<sophus::Se2F64> { // methods static double norm(const typename sophus::Se2F64::Tangent& t); };
template <> struct RotationalPart<sophus::Se2F64> { // methods static double norm(const typename sophus::Se2F64::Tangent& t); };