template struct sophus::Mapper<TScalar, typename std::enable_if<kIsMappableV<TScalar>>::type>ΒΆ
#include <typetraits.h> template <class TScalar> struct Mapper<TScalar, typename std::enable_if<kIsMappableV<TScalar>>::type> { // typedefs using Scalar = typename TScalar::Scalar ; using Map = Eigen::Map<TScalar> ; using ConstMap = Eigen::Map<const TScalar> ; // methods static Map map(Scalar* ptr); static ConstMap map(Scalar const* ptr); };