template struct RotationalPart<sophus::Sim3d>ΒΆ
template <> struct RotationalPart<sophus::Sim3d> { // methods static double norm(const typename sophus::Sim3d::Tangent& t); };
template <> struct RotationalPart<sophus::Sim3d> { // methods static double norm(const typename sophus::Sim3d::Tangent& t); };